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船舶制造智能打磨系統(tǒng)

????該項(xiàng)目突破了船舶用小構(gòu)件自由邊打磨由手工作業(yè)轉(zhuǎn)變成機(jī)器人智能作業(yè)，制作滿足造船生產(chǎn)智能打磨需求，實(shí)現(xiàn)智能化小構(gòu)件辨識(shí)、定位、拾取、打磨、檢測(cè)、分揀等功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的打磨作業(yè)，提高打磨效率，保障打磨質(zhì)量，降低人工勞務(wù)費(fèi)用。